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自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频

自动焊锡机编程的基本方法说明

1、单位符号解释

长度单位(mm) = (毫米)

时间单位(s) = (秒)

速度单位(mm/s) =(毫米每秒)

加速度单位 ( mm /(s x s) ) = (每秒钟加速多少毫米每秒的速度)

2、焊锡加工程序结束的约定

为提高焊锡程序的可读性,编程点之间可保留一行“未编程空白编程点”,如有连续两行以上“未编程空白编程点”则认为程序结束或子程序返回;与“程序结束或返回”编程点的作用一样。

3、焊锡程序运行方式

焊锡程序的运行按焊锡编程点的顺序从地址 0001 开始向下执行每个编程点的动作或参数设置,直到焊锡编程点结束或按下‘停止’、‘急停’按键。其中的动作编程点除了点焊、拖焊、等还包括调用、阵列、跳转、延时以及暂停等。

由于加工参数的设置使用编程点的方式,只要在焊锡加工编程中加入参数设置编程点,可以实现在同一个加工中不同的焊锡区域有不同的焊锡加工参数参数。

自动焊锡机各菜单操作说明

一、菜单一

菜单 1 为焊锡动作编程和常用的焊锡文件操作,菜单 1 所生成的编程点通常是焊锡操作类,用黑色显示。

菜单 1 包括以下内容:

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图1)

1、菜单一第 1 页:

1.1、文件名编辑

支持全拼,大小写英文,数字输入,按移动光标键切换输入法,输入法图标显示在屏幕右上方。

1.2、生成默认加工参数

该菜单可快捷生成全部常用焊锡加工参数,每个焊接加工参数也可以在菜单 2 单个生成,生成后在主界面选定后可逐个快捷修改。

各项参数的功能见菜单 2 的单个说明。

1.3、编辑多个编程点

编辑多个编程点有以下操作项:

1.3.1、复制

如下图所示,将 0001-00100 编程点复制到 0101 编程点,而且会将复制出来的编程点的加工起点坐标偏移为当前机器的坐标值,如果一个夹具上有多个产品要加工,则只需要对一个产品进行编程,剩下的产品只要将烙铁头对准参考的坐标复制过来即可。

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图2)

1.3.2、删除

可将选定的地址范围的编程点批量删除。

1.3.3、移动

如以下图所示,将 0001-0100 编程点移动到 0101 编程点,原来的 0101 号编程点将变成 0001 号,该功能主要用于调整焊点加工的顺序。

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图3)

1.3.4、坐标偏移

该功能可将输入地址范围的焊点坐标按输入的偏移值偏移,偏移值可以为正负值。

1.3.5、设 Z 轴值

将编辑范围内的编程点的 Z 轴坐标值变成指定的坐标值,该功能的主要作用是使到若干个编程点在同一平面上焊锡。

1.3.6、平面旋转

将编辑范围内的编程点的焊锡图形旋转,主要是如果夹具变形旋转了可以用该功能来纠正,不必重新编程。

1.3.7、放缩

将编辑范围内的编程点的焊锡图形放大或缩小,主要是在使用 DXF 文件生成焊锡文件后由于机台的精度问题引起加工尺寸跟实际尺寸有偏差时可使用该功能来修正。

1.3.8、教导偏移

该功能可将输入地址范围的焊点按起点坐标与烙铁头移动到的坐标值的相对位移偏移。

1.4、设置标号

标号可用于阵列、循环、调用子程序、程序跳转和通用输入编程等的调用,也可用于给编程注释来提高编程的可读性。

1.5、阵列焊锡

如焊锡加工治具盘上放置多个横竖排列工件,且横竖分别的间距一致时则可以使用阵列焊锡,只要编好一个工件的焊锡加工,然后使用阵列焊锡即可实现整盘工件的加工,使到编程效率大大提高。阵列焊锡编程有以下两种方式:

如摆放工件的夹具平面跟 XY 平面一致,且横向、竖向跟 X、Y 轴方向平行时可使用第一种阵列方式,也可以用第二种阵列方式。如摆放工件的夹具平面跟 XY 平面不一致,或横向、竖向跟 X、Y轴方向不平行时则使用第二种阵列方式。

1.6、阵列展开操作

将主界面的光标选定阵列焊锡编程点,执行阵列展开操作则可以生成跟阵列焊锡同样效果的编程点,并把阵列焊锡编程点去除,在治具盘不是非常规则时使用该功能可再对各个工件的焊锡路径逐个修改。

1.7、调用子程序

如焊锡加工治具盘上放置多个方向一样但位置没有规则的工件,则只需要对一个工件进行焊锡加工编程后,在每个工件的起点坐标调用该子程序即可,调用子程序可以是子程序的地址,也可以是子程序的标号。

1.8、调用文件

调用文件跟调用子程序的使用方法和功能类似,将调用的子程序变成调用一个焊锡加工文件号,子程序中的焊锡加工编程点变成被调用的文件的焊锡加工编程点。

1.9、程序跳转

当执行到该编程点时则程序跳转到指定的地址或标号执行,一般用于循环等,如在程序的最后添加一条跳转到地址 0001 的编程的,则程序就会一直循环工作。

2、菜单一第 2 页:

2.1、有限次数循环

有限次数循环跟“程序跳转”的功能类似,只是“程序跳转”为无限次数,有限次数循环为有限制次数的跳转,而且有限次数循环的跳转只能跳转到自身编程点的前面才有效,程序跳转则可以跳转到任意地址。

2.2、程序结束或返回

当在子程序中执行到给编程点则子程序返回,当不是在子程序中执行到该编程点则焊锡加工程序结束,如有连续两行以上的“未编程空白编程点”则和该编程点的作用一样,即有连续两行以上的“未编程空白编程点”就认为程序结束。

2.3、延时

如程序执行到延时编程点则焊锡加工停下来延时一定的时间再继续往下执行焊锡加工编程点。

2.4、暂停

如程序执行到暂停编程点则焊锡加工停下来,等待按下“运行”键后再继续往下执行焊锡加工编程点。

2.5、输入信号编程

输入信号编程的作用是当程序执行到该编程点时,如果指定的输入信号的输入状态符合编程的值则程序跳转到指定的地址或标号,如果不符合则程序继续往下执行。如当程序执行到 0002 编程点时会检测”通用输入 1”的状态,如果输入信号为 0 则程序跳转到 0001 后继续检测该输入信号,直到该输入信号变为 1 则继续往下执行,利用该功能则可以实现一些跟其他设备的配合工作或作为暂停按键输入等。(信号量定义:如有信号则信号量定义为 1,无输入信号则信号量定义为 0)。

2.6、输出信号编程

当程序执行到输出信号编程点则编程点指定的输出信号会输出相应的设定值,1 为 DC24V 输出, 0 为 DC0V 输出。

2.7、、工件计数器

执行到该编程点则工件计数器增加相应的设置值后再比较计数值是否溢出限制值,如溢出则停止。该功能主要用于循环加工的计件。

2.8、回空闲停留位置

执行到该命令则针头回到空闲停留位置坐标,该编程点一般用于焊锡中途手动清洁烙铁头等。

3.3、回原点

该编程点让机器执行回原点动作。


二、菜单二

菜单 2 主要为焊锡参数设置的编程点,菜单 2 所生成的编程点用暗红色显示。菜单 2 包括以下内容:

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图4)

1、菜单二第 1 页:

1.1、手动校准参考点设置

校准参考点的作用是在更换烙铁头或其它因素引起的加工误差可用对校准参考点操作来修正,校准点的设置方式有两种,一种是以焊锡第一点坐标为对准点,一种是以设定的坐标为对准点,如果以设定的坐标为对准点则将烙铁头手动移动到要设定的位置,确认即可。

1.2、手动校准

进入校准参考点菜单后自动移动到参考点坐标上方 3mm 处(防止碰撞),然后手动将烙铁头移动到参考点后按确定键即可完成校准对准点操作;操作完成后所有的焊锡加工坐标值将补偿烙铁头偏移的误差以保证加工精度不变。

该功能也可在无手持编程器的情况下使用专用的校准对准点键盘,只要机器在空闲状态下按下校准对准点键盘的“确认”键即可进入对准点操作,此时键盘面膜上的 LED 会闪烁,然后按键盘上的手动移动键将烙铁头移动到对准点处,再按“确认”键即可完成校准对准点操作,完成后 LED 熄灭退出。

1.3、Z 轴下移限制值设置

设置该值用于限制 Z 轴下移以防止手动时烙铁下移碰撞到工件或治具上,该设置对每个加工编程文件独立。

1.4、空闲停留点坐标设置

空闲停留点是指焊锡加工结束后停留的位置,可设置以下三个选项:

1、以设定的坐标为空闲停留点

2、以焊锡起点上方为空闲停留点

3、以焊锡结束上方为空闲停留点

一般的焊锡加工可以选择 2 或 3 项工作效率会高些;但如需要将烙铁移开以方便更换加工的产品则可选择设置的坐标。

1.5、完成提起高度设置

该设置的高度为焊锡完成后烙铁头空移到下一个焊锡加工点时烙铁头提高的高度,为提高效率,该设置值不要太大,只要保证不碰到工件的高度即可,例如设置的提起高度为 10mm,如两个加工点之间不在同一平面高度上则以高的为准,从 1# 焊锡点移到 2# 焊锡点时烙铁头提起的高度如下图所示。

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图5)

1.6、空移速度设置

空移速度是指在加工过程中从完成一段焊锡加工后移动到下一段焊锡加工的移动速度,平移速度和上下移速度独立设置,该速度的大小直接影响到加工的效率,但设置时也要参考机器的实际性能和负载重量的承受能力。

1.7、送锡与退锡参数设置

如下图:为提高效率,第一次送锡在移动到焊点前完成,所以第一次送锡的长度不能太长,防止熔锡掉下。点焊的送锡过程为:到焊点后按第一次时间加热、二次送锡、二次加热、三次送锡、三次加热、退锡。除送锡速度外每个参数都可以为 0。拖焊的送锡过程为:到焊点后按第一次时间加热、烙铁头移动同时按三次送锡速度出锡、到拖焊结束点后按三次送锡时间加热、退锡。除送锡速度外每个参数都可以为 0。

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图6)

1.8、拖焊速度设置

拖焊速度是指拖焊时烙铁头移动的速度。

1.9、接触焊点动作数设置

如下图参数设置,烙铁头会以 100 毫米每秒的速度从焊点上方 2 毫米,平面距离 1 毫米的斜线接触焊点,偏离的角度会根据旋转轴的角度不同而自动调整。该功能是防止烙铁头焊接时烙铁直接撞到元器件的插脚。

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图7)

2、菜单二第 2 页:

2.1、烙铁头清洗动作设置

如下图参数设置,自动清洗烙铁头的间隔周期可以是焊点的个数,也可以是工件的个数,如果焊点不是非常多,建议设置为以工件的个数。上锡长度是清洗完后给烙铁的上锡量,退锡长度是上完锡后退回的长度,在焊锡加工过程中也使用这个参数,在上锡时会自动补偿这个长度,设置送锡长度是无需加上退锡长度。

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图8)

2.2、烙铁头清洗位置设置

将烙铁头移动到清理时的位置进入菜单后按“确定”键即可。

2.3、烙铁温度参数设置

该功能用于有设置温度及查询当前温度值的焊台,如下图:设定的温度值为 300 度,则查询到的温度值范围在 290—310 之间即认为正常,当查询到温度异常,等待 10 秒后仍然不正常则温度异常报警,如没有该功能的焊台则把设定温度值设为 0 即屏蔽该功能。

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图9)

2.4、急停时输出信号设置

紧急停止机时通用输出的输出信号,“1”为输出 24V,“0”为输出 0V。

2.5、输出信号初始化设置

设置开机时通用输出的输出信号,“1”为输出 24V,“0”为输出 0V。

2.6、匀速调试速度设置

该设置的速度为“匀速”运行模式所使用的速度。

2.7、工件计数器设置

在工件计数器设置中可设置“计数值”和“限制值”,在运行中“计数值”会每执行到“工件计数器”编程点则增加相应设置的数值,如“计数值”超过“限制值”就提示工件计数溢出,不能再继续加工,直到从新设置计数值。如不使用工件计数限制则将“限制值”设为 0。

三、菜单三

菜单 3 主要为对机器的设置或操作类的菜单,不生成编程点。菜单 3 包括以下内容:

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图10)

1、菜单三第 1 页:

1.1、烙铁头移动到指定坐标

进入该菜单后输入要移动到的坐标值后按“确定”键,将按 Z 轴提起、XY 轴到指定坐标上方、Z 轴下到指定坐标的过程移动到输入的坐标位置。

1.2、加工文件复制

该功能可以实现使用 U 盘或手持编程器做存储实现不同机器之间焊锡加工文件的复制,如有多台加工同样工件的焊锡机则只要在一台焊锡机上编好焊锡程序后复制到其他焊锡机即可。用手持编程器复制比较适合现场使用,用 U 盘复制不但可以焊锡机间复制还可以存储到电脑备份, 文件复制操作包括以下选项:

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图11)

1.2.1、从焊锡机复制到编程器

该操作是将当前打开的焊锡加工文件复制手持编程器中。

1.2.2、从焊锡机复制到 U 盘

该操作是将当前打开的焊锡加工文件复制到 U 盘根目录下的“焊锡机-焊锡程序”文件夹中,存储的文件名扩展名为“HXF”。(注意:U 盘必须格式化为 FAT32 格式)

1.2.3、从编程器复制到焊锡机

将手持编程器里存储的焊锡加工文件复制替换焊锡机当前打开的焊锡加工文件。

1.2.4、从 U 盘复制到焊锡机

将U 盘根目录下的“焊锡机-焊锡程序”文件夹中存储的焊锡加工文件复制替换焊锡机当前打开的焊锡加工文件。(注意:U 盘必须格式化为 FAT32 格式)

1.2.5、焊锡程序之间互相复制

该功能是焊锡机内不同编号之间的焊锡加工文件互相复制替换,该功能主要用于焊锡加工文件的备份,比如出现误编程操作时用撤销功能不能恢复时可以用回备份的文件。

1.3、DXF 文件转换

将AutoCAD 的图形文件另存为 AutoCAD 2010 DXF 格式文件,保存到“焊锡机-DXF 文件”文件夹中,在操作该菜单即可将图形文件转换成焊锡文件。只支持“点”,“直线”,“圆弧”,“圆形”,“多段线”,如比较复制的图形,如有“样条曲线”,“椭圆等”,需要先转换为“多段线”。由于 AutoCAD 与点胶机坐标系的 Y 轴方向刚好相反,在 CAD 中将 Y 轴最大行程的值作为点胶机 Y 轴的 0 坐标。

1.4、对当前文件锁定/解锁

当前文件没有锁定时,状态栏显示的图标是  ,这时当前文件和机器的参数设置都可以修改;当前文件被锁定时状态栏显示的图标是  ,这时当前文件不可以被修改,但机器的参数设置可以被修改。

1.5、对机器高级锁定/解锁

在解锁状态时,机器的设置参数可以修改,当前文件是否锁定跟当前文件自身的锁定/解锁设置有关;在锁定状态时,状态栏显示的图标是  ,这时所有的点胶文件和机器的所有参数设置都被锁定。

1.6、当前文件锁定密码设置

该菜单设定的密码应用于“第 1 页 4 对当前文件锁定/解锁”的操作。

1.7、机器高级锁定密码设置

该菜单设定的密码应用于“第 1 页 5 对机器高级锁定/解锁”的操作。

1.8、输入口名称编程

可编程通用输入口的默认名称是“通用输入 01”——“通用输入 12”,为提高程序的可读性,可将每个可编程通用输入口根据应用的功能起相应的名称,使编程时更方便。

1.9、输出口名称编程

可编程通用输出口的默认名称是“通用输出 01”——“通用输出 12”,为提高程序的可读性,可将每个可编程通用输出口根据应用的功能起响应的名称,使编程时更方便。

2、菜单三第 2 页:

2.1、按键声音设置

该菜单可设置手持编程器的按键音是打开还是关闭。

2.2、速度优先等级设置

未使用该功能

2.3、小键盘锁定/解锁

小键盘是指校准对针点专用键盘,该菜单的作用是如果想防止误操作则将此键盘锁定拿走手持编程器即可。

2.4、浏览文件名

由于焊锡文件很多(1000 个),如逐个打开查找比较麻烦,可用此功能分页浏览,找到想要打开的文件是哪个编号后再打开。

2.5、设备信息

显示设备的信息,如机器型号等。

2.6、程序版本信息

显示程序版本信息。

2.7、更新应用程序

只要将应用程序的文件放到 FAT32 格式的 U 盘中根目录下建立的“焊锡机-升级文件”文件夹中,插入U 盘后进入该菜单操作即可更新。如 U 盘插入后能正常读取,则状态栏的最右边显示 U 盘插入图标  。

2.8、更新驱动程序

只要将驱动程序的文件放到 FAT32 格式的 U 盘中根目录下建立的“焊锡机-升级文件”文件夹中,插入U 盘后进入该菜单操作即可更新。如 U 盘插入后能正常读取,则状态栏的最右边显示 U 盘插入图标  。

2.9、更新 DSP 程序

只要将 DSP 程序的文件放到 FAT32 格式的 U 盘中根目录下建立的“焊锡机-升级文件”文件夹中,插入 U 盘后进入该菜单操作即可更新。如 U 盘插入后能正常读取,则状态栏的最右边显示 U 盘插入图标  。

3、菜单三第 3 页:

3.1、查看输入信号状态

如下图所示:

自动焊锡机编程的基本方法说明-自动焊锡机编程教程视频(图12)

“通用输入”的 01-12 为 12 路可编程输入的当前输入状态,有输入信号时为‘1’,无输入信号时为‘0’。“原点限位”为原点信号和限位信号的当前输入状态,S1-S5 为 1-5 轴的负方向限位信号,H1-H5 为 1-5 轴的原点信号,E1-E5 为正方向限位信号,有输入信号时为‘1’,无输入信号时为‘0’。

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